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Alpha 3D车载激光扫描测量系统集成了超强性能的组件，如高精度、长测程的激光传感器、高分辨率HDR全景相机、GNSS设备以及高精度惯导系统，形成轻量化、一体化的牢固设计。其可在动态环境中连续获取海量空间数据，快速精确的完成测量工作。
1、高性能，节省40%作业时间
测程高达420米
超高测点速率一百万点/秒
快速行驶下仍可采集细密点云
点云厚度薄、噪点少
2、高分辨率360°全景影像，真实复现
3000万像素HDR全景相机
点云与影像叠加显示，增强判读性
可外接相机，获取更多信息
3、多载体多扩展，轻松应对复杂任务
可安装于汽车、火车、轮船等多种载体
两个RS232接口，可接入高分辨率相机、热红外成像仪、回声测深仪等传感器
可升级为两个激光传感器，以采集更高密度点云
多源数据有机融合，探索新的领域与应用
4、软件易用友好，迅速上手
· CoCapture操控软件
管理任务，自动采集数据
软件内嵌，基于WIFI或LAN连接浏览器操控，无需其他设备
· CoProcess点云综合处理软件
自动点云分类，特征提取
强大引擎，快速加载海量点云
可导出信息至CAD或其他GIS平台软件
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
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系统参数 | 激光器数量 | 单激光头，可升级至双激光头 | 典型水平精度 | <0.030 m RMS | 典型垂直精度 | <0.025 m RMS | 精度测试条件 | 无控制点，开阔区域 | 控制单元 | 内置高性能工控计算机 | 采集软件 | CoCapture，基于网页，无需安装 | 操作员控制器 | 自带笔记本电脑（或平板电脑），WiFi或网线连接 | 数据存储 | 可插拔2TB固态硬盘，带USB3.0接口 | 其他传感器硬件同步 | 2个硬件同步端口，1个双天线GNSS口 | 设备安装 | 车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载 | 激光参数 | 激光等级 | Class 1 | 测量方式 | TOF时间测量法 | 有效测量频率 | 300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz | 最大测量范围，反射率>80% | 420m | 330m | 270m | 235m | 最大测量范围，反射率>10% | 150m | 120m | 100m | 85m | 最小测距 | 1.2m | 测量精度 | 5mm | 重复测量准确度 | 2mm | 激光视场角 | 360°全范围 | 激光点频 | 1,000,000点/秒 | 扫描线速 | 最高250转/秒 | 结构尺寸 | 设备主机尺寸 | 51.3×31×67.2cm | 设备重量 | 19.2kg | 电池尺寸 | 62.9 × 49.7 × 35.3cm | 车顶扩展平台尺寸 | 最大52kg（取决于电池容量型号） | 车顶平台重量 | 16.6kg | 相机系统 | 相机类型 | 360度全景相机，可外接扩展相机 | 传感器数量 | 6个 | CCD尺寸 | 2048×2448，3.45μm像元大小 | 镜头 | 4.4mm | 分辨率 | 30MP（5MP×6相机），10FPS JPEG格式压缩 | 全景覆盖率 | 90%全景覆盖 | HDR高动态范围 | 4倍自动增益，曝光预设 | 位置和姿态系统 | GNSS系统 | 支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线 | IMU更新率 | 标准200Hz（用户可调1-1000Hz） | IMU漂移稳定性（25℃） | ≤0.05°/hr，1σ（典型值） | IMU零偏 | ±2°/hr | IMU 比例因子 | ≤200ppm，1σ | IMU 量程 | ±490度/秒 | 角度随机游走 | ≤0.012°/√hr | 加速度计量程 | ±10g | 加速度计偏置 | <0.05mg | 加速度计比例因子 | ≤100ppm/℃, 1σ （典型值） | 卫星失锁定位精度 | 水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度 | 车轮编码器（DMI） | 可选 | 环境参数 | 操作温度 | -10℃到+40℃ | 储存温度 | -20℃到+50℃ | IP防护等级 | IP64 | 湿度（操作） | 80%，无凝结 | 最大行驶速度 | 110km/h | 电气特性 | 电池类型 | 外部电池供电（置于电池箱中），也可直接车载电源供电 | 输入电压 | 24VDC | 功率 | 典型值240W | 工作时间 | 8小时以上 |
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